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挑战特斯拉/奥迪 聊通用超级巡航系统
2018年03月11日 19:30 来源：汽车之家 类型：原创 编辑：常庆林
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　　[汽车之家 新鲜技术解读] 自动驾驶技术在近几年快速发展，是众多传统整车厂及IT公司并驱争先的领域。目前已经或即将推向市场的量产车型自动驾驶能力介于Level2（部分自动化）和Level3（有条件自动化）之间。去年9月，率先搭载通用汽车全新Super Cruise超级巡航系统的海外版凯迪拉克2018款CT6车型在美国正式上市，该系统能够在高速公路上实现自动驾驶，解放了驾驶员的双手。究竟这套系统有何特点，和特斯拉Autopilot以及奥迪Audi AI这两套自动驾驶系统相比有何优劣呢？下面我们一起来看看。

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● Super Cruise超级巡航系统能干啥？

　　Super Cruise超级巡航系统属于SAE美国汽车工程师学会定义的Level2级别自动驾驶系统，可以在具备高清地图数据的高速公路单一车道内实现自动驾驶，工作车速范围为0-143km/h（在约80km/h时可启动该系统）。Super Cruise超级巡航系统除了具备市面上常见的ACC自适应巡航系统的自动跟车功能外，其车道保持功能可自动控制车辆的方向使车辆始终保持在车道中央行驶并能自动通过弯道。这使得搭载Super Cruise超级巡航系统的CT6可以在高速公路单一车道内实现自动驾驶，解放驾驶员的双手，降低长途驾驶的疲劳。

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　　上面也提到了，Super Cruise超级巡航系统只能在单一车道内实现自动驾驶，所以它不会自动变道实现超车动作。如果遇上前方慢车，驾驶员想要变道超车的话，只能手动打方向来实现。

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　　从功能上来看，Super Cruise超级巡航系统具备自适应巡航以及车道保持功能，其车道保持系统允许驾驶员双手离开方向盘，只负责监控路况即可。这使得该系统超越了普通具备自适应巡航和车道保持功能的驾驶辅助系统，成为一套Level2自动驾驶系统。

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　　一般情况下，美国部分州和地方法律要求驾驶员的手要随时放在方向盘上，但当Super Cruise超级巡航系统在正常的自动驾驶状态下，驾驶员的双手是可以离开方向盘的，并且这种做法是安全的而且是被州和地方法律允许的。上面这段是通用的声明，在美国严苛的交通安全法规的监督下，通用敢这么说就证明了Super Cruise超级巡航系统在安全性方面已经达到足够的高度。相对较窄但明确的运行域、高清地图数据以及车上众多的路况感知传感器是车辆自动驾驶时的硬件安全保障。当然，通用工程师几年来对于该系统的调试也是功不可没的，因为应对各种复杂交通状况时的软件控制策略才是自动驾驶系统的关键技术之一。

● 硬件构成

　　Super Cruise超级巡航系统用于监控车辆所处环境的传感器包括：1个长距离毫米波雷达、5个短距离毫米波雷达，内后视镜位置的1个单目摄像头，车辆四周的4个摄像头，1个GPS定 位系统、2个惯性导航传感器以及存储了高清地图数据的控制单元。

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　　除了上述用于监控环境的传感器和进行决策的控制单元外，Super Cruise超级巡航系统还在方向盘位置安装了1个摄像头，用于监控驾驶员的注意力是否分散。为了在照明不足时照亮驾驶员面部，方向盘外环上还安装了红外线照明灯。而位于方向盘外环正中的是Super Cruise超级巡航系统的警示灯，在不同的情况下，该灯会亮起不同的颜色（红色、蓝色或绿色）来提示驾驶员。下文会有详细介绍，请各位继续往下看。

● 如何使用？

　　要使用Super Cruise超级巡航系统需要先启动自适应巡航系统。自适应巡航系统启动后，车辆会根据GPS信息判断其所处的位置，如果车辆处在允许使用Super Cruise超级巡航系统的高速公路上时，仪表盘上会显示一个灰色的方向盘图标，此时驾驶员按下位于方向盘左侧的一个按钮就能启动Super Cruise超级巡航系统，让车辆在高速公路上自动驾驶。

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● 可以解放双手不代表可以分心

　　Super Cruise超级巡航系统属于Level2级别部分自动驾驶系统，也就是说它需要驾驶员时刻监控路况以及系统运行状况。由于系统允许驾驶员双手长时间离开方向盘，所以为避免驾驶员双手干别的事情分散了注意力，Super Cruise超级巡航系统位于方向盘上的摄像头会通过面部识别技术时刻监控驾驶员的面部朝向、眼睛开闭等情况，如果发现驾驶员走神了，就会通过声音、振动、警示灯闪烁等方式来提醒驾驶员。

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　　Super Cruise超级巡航系统在驾驶员视线偏离或系统故障的时候都会分阶段地向驾驶员发出警示，提示驾驶员接管车辆，具体各阶段车辆的警示方式可参看下表。

Super Cruise超级巡航系统各阶段警告方式
情况      驾驶员视线偏离      系统限制或故障
第1阶段
（持续2-7秒）      方向盘指示灯和HUD抬头显示器上的
绿灯闪烁，直到驾驶员视线返回。      从第2阶段开始自动报警
第2阶段
（持续5秒）      方向盘指示灯上的红灯闪烁，
安全报警座椅振动，发出嘟嘟声，
车辆滑行，直至驾驶员将双手放回方向盘。      方向盘指示灯上的红灯闪烁，
安全报警座椅振动，发出嘟嘟声，
车辆滑行或制动，直至驾驶员将双手
放回方向盘。
第3阶段      系统被锁定。发出语音报警，车辆减速和
油门踏板反应变迟钝，直至驾驶员握住方向盘。      系统被锁定。给出语音报警，车辆减速和
油门踏板反应变迟钝，直至驾驶员握住方向盘。
　　如果驾驶员一直不理会车辆警示，车辆会逐渐减速至停止，随后车辆会通过车联网把车辆的情况反馈至安吉星服务中心