AGV无人叉车是如何实现防撞与避障的

　　随着科技的不断发展，传统制造业的生产加工模式发生了翻天覆地的变化，为了更大地提高生产工作效率、降低成本，传统制造业开始将人工智能应用进来。AGV无人叉车从众多设备中脱颖而出，适合现代物流系统使用，对厂家来说非常重要，那AGV无人叉车是如何实现防撞与避障的呢?今天安徽海玛智能的小编就来跟大家说一说。

　　AGV无人叉车通过定 位产品位置，以较优路径拣到货——自动把货物送到指定工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。AGV无人叉车在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，如AGV无人叉车行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，若无法及时停车就会导致双方同时受损;或多辆AGV无人叉车同时作业时，可能出现无法及时停车而导致AGV无人叉车发生碰撞。为使AGV无人叉车能在复杂的环境中更加安全地运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。

　　实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或是部分未知的环境下避障需通过传感器实时获取周围环境信息，包括障碍物尺寸、形状和位置等。为大化提高AGV无人叉车在不确定环境中自主避障及定 位导航度。

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