北京自动驾驶安徽大时代证券公司车辆路测五环外开放3

  北京自动驾驶安徽大时代证券公司车辆路测五环外开放33条测试道路
  昨天（22日），本市首批自动驾驶测试试验用临时号牌发放，获得首批试验用临时号牌的5辆自动驾驶车辆正式上路测试。北京晨报从现场了解到，自动驾驶车辆必须经过5000公里以上的封闭场地训练评估，且测试驾驶员须通过不少于50小时培训。测试期间，将有第三方机构对测试车辆、测试状态进行实时监控，一旦发现违规行为，监管部门将随时收回临时号牌，取消其路测资格。
  车辆须经过5000公里以上评估
  昨天上午，北京晨报在大兴区荣华中路附近看到，5辆全新的自动驾驶测试车辆整装待发。相比普通汽车，自动驾驶车辆身上配备了很多“酷炫”的装备。“这些高科技装备是让车辆实现了全自动驾驶的关键。”百度自动驾驶技术总监陶吉在现场介绍，每辆自动驾驶车都安装了一个几乎覆盖整个车顶的黑色底座。底座上面突起的银色设备为64线激光雷达。在车辆行驶过程中，该雷达通过发射64条激光线，可以对周边环境进行360度扫描。“它下面是16线激光雷达，激光线束虽然没有那么多，但却能够为覆盖盲区‘补漏’。”陶吉说，车顶左右两侧各有一个白色的GPS天线盒子，负责收集定 位信号并传输至后备厢内的“汽车大脑计算平台”，然后再给车辆底盘的“执行机构”下达指令，让车辆完成减速、加速、转向等动作，实现自动驾驶。“镶嵌在底座上的是四个焦距不同的摄像镜头组合，远可以看到200米远的障碍物和红绿灯。”
  北京晨报留意到，在自动驾驶车辆的车头和车尾分别设有一个毫米波雷达。陶吉介绍，毫米波雷达可以准确估计前后远距离行驶车辆的车速。