智能物流仓储重要工具AGV搬运机器人助力自动化生产

　　伴随着科技的进步和社会生活的不断发展，AGV搬运机器人作为智能物流仓储中不可缺少的工具，在制造业中得到了广泛应用，市场需求也在不断增长，它对于自动化生产和智能物流仓储发展有非常重要的作用。今天就跟着海玛智能的小编一起来了解一下吧。

　　一、AGV搬运机器人的价值
　　AGV的特点是轮式移动，与步行、爬行或其他非轮式的移动机器人相比，具有行动快，工作效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优点。与通常用于物料运输的其他设备相比，AGV搬运机器人的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，并且不受场地和空间的限制。因此，它可以充分体现其自动性和灵活性，实现，经济、灵活的无人生产。

　　二、AGV的关键技术和发展趋势
　　用AGV小车代替传统的人工搬运的方式，不仅可以大大改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，还可以有效解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力物力财力。

　　1、导引技术
　　AGV作为轮式移动机器人的一个分支，主要特点就是自动导引。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断提升。常用的导引方式有：电磁导航，磁带导航，色带导航，激光导航，惯性导航，视觉导航等等。

　　2、驱动方式
　　目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。

　　3、电源
　　传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。

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