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AGV的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在AGV智能叉车中扮演着重要的角色。电机种类繁多，在AGV中主要用到4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。很多人在选择电机的时候无从下手，那我们今天就跟着海玛智能的小编来了解一下。
直流有刷电机
直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。但同时，因为电刷和换向器的存在，容易产生火花，特定场合容易产生危险;同时，电刷和换向器之间一直存在物料摩擦，使用寿命不长，需要后期维护等缺点。
在AGV中，如果需要控制电路简单，对电机使用寿命没有过高要求的场合，可以选用直流有刷电机。
直流无刷电机
直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化。与有刷电机相比，直流无刷电机具有：率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性等优点，但是控制相对复杂一点，需要专用的控制器。
直流伺服电机
直流伺服采用永磁同步电机，结构与直流无刷区别不大，只是绕组的反电动势不同。与直流无刷电机相同的是，需要专用的驱动器来控制，采用了更复杂的矢量控制算法。直流伺服电机具高、响应快、转动平滑、力矩稳定、运行噪声小等优点，能运行在速度模式和位置模式。
AGV的行走电机常采用的直流伺服电机或直流无刷电机，在对精度要求较高的场合，常采用直流伺服电机。
步进电机
与直流伺服电机相比，步进电机一般不具有过载能力。速度响应性能比伺服小。主要用在执行机构中。
对于AGV智能小车所用的电机，用户可以从出法点、侧重点来考虑进而选择合适的电机。以上就是安徽海玛智能的小编给大家整理的相关内容，如果你想了解更多关于AGV智能叉车、智能物流仓储设备等方面的问题，欢迎联系我们。安徽海玛智能科技有限公司主要经营项目是从事AGV智能叉车的研发、生产、销售和服务。公司拥有一个有着20年专门从事智能物流仓储设备和物流仓储方案的团队，致力于自主开发和创新。
