近些年AGV机器人技术发生的变化有哪些

　　AGV机器人在制造业的应用实现了工厂物流自动化给企业的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，还使得工作更好地完成。AGV机器人在广泛的应用过程中它的技术也在不断进步，性能不断得到优化。那这期间AGV机器人发生了哪些变化呢?

　　早期的电磁导向AGV小车需要在地面下埋设金属线，并且在金属线上加载导引频率，再通过对导引频率来识别并实现AGV导航。电磁导向AGV小车灵活性差、改变或者扩充路线麻烦，引导线铺设相对困难。随着AGV技术的不断进步发展，相继出现了磁条导航、二维码导航、反光板激光导航、SLAM激光导航、视觉导航等AGV产品，目前具备自主移动机器人特性的SLAM激光AGV成为主流。其中二维码导航、反光板激光导航减少了AGV对导航标志物的依赖，在柔性、灵活性、精度、适应性、智能方面得到很大的提高。

　　通过AGV导航技术的发展充分体现了AGV无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。

　　另外，在AGV的拓展性和集成性也越来越强大，目前AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统对接，可实现生产过程中从物料配置，检验，收发物料，搬运一体化系统流程，大大提高企业的生产智能化水平。

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