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自动门机组由以下部件组成：
1.自动门的下部导向系统：是门扇下部的导向与定 位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：自动门感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需自动门关门，通知马达作反向运动，关闭自动门门扇。
2.自动门的门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进；
3.自动门的动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；
4. 自动门的门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；
5.自动门的感应探测器：自动门负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
6. 自动门的同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7. 自动门的主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数；
总结：自动门主要应用于各大医院和医疗场所，自动门给医院和患者带来了巨大的方便。
